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金小峥

博士 教授

出生年月： 1982-01

直属机构： 计算机科学与技术学院

学科：

毕业院校： 东北大学

学历： 博士研究生

职务：

部门/院系： 计算机科学与技术学院

办公地址： 齐鲁工业大学计算机科学与技术学院机电楼A座408

通讯地址： 山东省济南市长清区大学路3501号

邮编： 250353

电话： 18225869153

邮箱： jin445118@163.com

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个人简介

金小峥，博士，教授/博导，浙江金华人。2004年和2010年分别于浙江理工大学和东北大学取得机械电子工程学士学位和控制理论与控制工程博士学位。2010年01月至2015年09月在沈阳大学科学技术研究中心担任讲师/副教授，2014年08月至2015年08 月在新加坡南洋理工大学Rolls-Royce@NTU Corp. Lab担任Research Fellow。2015年10月至2019年10月在合肥工业大学电气与自动化工程学院担任研究员，博士生导师（黄山青年学者）。2019年11月工作调入至齐鲁工业大学（山东省科学院）计算机科学与技术学院，被聘为教授，博士生导师。主要从事信息物理系统（CPS）、多智能体、复杂网络同步与容错控制方面的研究。美国电气和电子工程师协会(IEEE)会员(92319604)，中国自动化学会会员（E1404101026M）。主持出版容错控制理论专著1部，授权国家发明专利7项，发表论文100余篇，其中杂志论文60余篇，有50余篇文章被SCI检索（第一作者41篇，通讯作者7篇）。以第一作者/通讯作者文章中，中科院一区文章26篇，二区文章8篇（按2020年中科院期刊分区表基础版，包括大类与小类分区），13篇被作为Regular paper发表在IEEE Transactions汇刊上，8篇曾先后入选ESI高被引论文，7篇在国内一级刊物《自动化学报》和《控制理论与应用》发表。所发表的论文总计被引用1443次（Google Scholar搜索，截至2021-8-1）。上述研究成果分别获得辽宁省自然科学学术成果一等奖1项，三等奖1项。主持完成国家自然科学青年基金1项，并正在主持国家自然科学基金面上项目2项。


教育经历

2004.09-2010.01 东北大学控制理论与控制工程专业（硕博连读），工学博士

2000.09-2004.07 浙江理工大学机械电子工程专业，工学学士

工作经历

2019.11-至今       齐鲁工业大学（山东科学院）计算机科学与技术学院，教授

2015.10-2019.10 合肥工业大学电气与自动化工程学院，研究员（黄山青年学者）

2014.08-2015.08 新加坡南洋理工大学，Rolls-Royce@NTU Corp. Lab, Research Fellow

2013.12-2014.02 韩国岭南大学电气工程学院，访问学者

2010.01-2015.09 沈阳大学，辽宁省装备制造综合自动化重点实验室，讲师、副教授

社会职务

中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员

荣誉及奖励

荣誉：

黄山青年学者（2015）

奖励：

1. 金小峥，杨光红，车伟伟，Adaptive pinning control of deteriorated nonlinear coupling networks with circuit realization，辽宁省科学技术学会，辽宁省自然科学学术成果奖， 一等奖，2013.8. 2013-LNL1704

2. 金小峥，杨光红，Robust adaptive synchronization of uncertain and delayed dynamical complex networks with faulty network，辽宁省科学技术学会，辽宁省自然科学学术成果奖， 三等奖，2012.6. 2012-LNL0026

3. 金小峥，杨光红，叶丹，Insensitive reliable H∞ filtering against sensor failures，沈阳市科学技术学会，沈阳市自然科学学术成果奖， 一等奖，2014.6.

4. 金小峥，杨光红，李彦平，Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method，沈阳市科学技术学会，沈阳市自然科学学术成果奖， 三等奖，2013. 2012CGJ-3-074

科学研究

研究领域

信息物理系统安全控制，容错控制，多智能体系统/复杂网络同步控制

论文成果
    论文名称 发表时间 刊物名称 收录类别 第一作者 卷/期/页 通讯作者 通讯作者单位 排名/总人数 附件
    Adaptive synchronization of a class of uncertain complex networks against network deterioration 2011/06 IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 58/6/1396-1409 1/2
    Adaptive pinning control of deteriorated nonlinear coupling networks with circuit realization 2012/09 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 23/9/1345-1355 1/3
    Adaptive NN-based consensus for a class of nonlinear multi-agent systems with actuator faults and faulty networks 2021/ IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3053112 1/3
    Adaptive fault-tolerant consensus for a class of uncertain nonlinear second-order multi-agent systems with circuit implementation 2018/07 IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 65/7/2243-2255 1/5
    Auxiliary fault tolerant control with actuator amplitude saturation and limited rate 2018/12 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 48/10/1816-1825 1/4
    Auxiliary constrained control of a class of fault-tolerant systems 2021/04 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 51/4/2272-2283 1/4
    Adaptive consensus and circuital implementation of a class of faulty multi-agent systems 2020/ IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 DOI: 10.1109/TSMC.2020.2995802 1/4
    Adaptive perturbation rejection control for a class of converter systems with circuit realization 2021/8 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems SCI,1区 金小峥 DOI: 10.1109/TSMC.2021.3103066 1/4
    Analog control circuit designs for a class of continuous-time adaptive fault-tolerant control systems 2020/ IEEE Transactions on Cybernetics SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 DOI: 10.1109/TCYB.2020. 3024913 1/4
    Robust pinning constrained control and adaptive regulation of coupled Chua's circuit networks 2019/12 IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 66/10/3928-3940 1/4
    Learning-based distributed resilient fault-tolerant control method for heterogeneous MASs under unknown leader dynamic 2021 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems SCI（理）,SCI论文,I区（理） 邓超 DOI:10.1109/TNNLS.2021.3070869 金小峥 2/4
    Adaptive integral terminal sliding mode control for automobile electronic throttle via an uncertainty observer and experimental validation 2018 IEEE Transactions on Vehicular Technology SCI（理）,SCI论文,I区（理） 王海 67/9/8129-8143 金小峥 3/8
    ELM-based adaptive faster fixed-time control of robotic manipulator systems 2021/09/26 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems SCI,1区 高苗苗 DOI:10.1109/TNNLS.2021.3116958 金小峥 3/3
    Insensitive reliable H∞ filtering against sensor failures 2013/03 Information Sciences SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 224/3/188-199 1/3
    Adaptive sliding-mode insensitive control of a class of non-ideal complex networked systems 2014/08 Information Sciences SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 274/1/273-285 1/2
    Robust adaptive hierarchical insensitive tracking control of a class of leader-follower agents 2017 Information Sciences SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 406/407/234/247 1/4
    Adaptive finite-time consensus of a class of disturbed multi-agent systems 2018 Journal of the Franklin Institute SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 355/4644-4664 1/5
    Robust adaptive fault-tolerant compensation control with actuator failures and bounded disturbances 2009 Acta Automatica Sinica (自动化学报 SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 35/3/305-309 1/2
    Adaptive tracking and disturbance rejection for a class of distributed systems 2009 Acta Automatica Sinica (自动化学报) SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 35/8/1114-1120 1/2
    Robust fault-tolerant H∞ control with adaptive compensation 2013 Acta Automatica Sinica(自动化学报) SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 39/1/31-42 1/4
    容错控制系统鲁棒H∞和自适应补偿设计 2013 自动化学报 SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 39/1/31-42 1/4
    Fault-tolerant control systems design via subdivision of parameter region 2009 Control Theory & Applications(控制理论与应用英文版) SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 7/2/127-133 1/2
    Distributed adaptive fault-tolerant control against actuator faults and lossy interconnection links 2009 Control Theory & Applications(控制理论与应用英文版) SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 7/4/411-418 1/2
    Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method 2010 Control Theory & Applications(控制理论与应用英文版) SCI（理）,SCI论文,I区（理） 金小峥 8/4/471-478 1/3
专利
    专利成果名称 排名/总人数 专利类型 专利状态 申请编号 授权公告号 授权公告日期 所属单位 专利发明（设计）人 附件
    一种冷轧带钢生产系统时滞补偿控制方法 1/3 发明专利 专利授权 ZL201210157828.9 ZL201210157828.9 2014/07/23 沈阳大学 金小峥
    一种用于火箭整流罩减震降噪的自适应控制方法 1/3 发明专利 专利授权 ZL 2018 1 0733874.6 CN108828946B 2021/04/27 合肥工业大学 金小峥
    一种用于火箭整流罩减震降噪的自适应控制电路 1/3 发明专利 专利授权 ZL201810733920.2 CN108983604B 2021/08/10 合肥工业大学 金小峥
    一种不确定轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制电路 1/3 发明专利 专利授权 ZL201810878267.9 CN109062208B 2021/08/10 合肥工业大学 金小峥
    一种不确定轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制方法 1/3 发明专利 专利授权 ZL201810878270.0 CN108897224B 2021/09/24 合肥工业大学 金小峥
    基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法 6/7 发明专利 专利授权 ZL 2016 1 0924965.9 CN 106549609B 2019/04/09 合肥工业大学 都海波
    一种基于指数收敛对并联DC-DC型Buck变换器的均流控制方法 4/7 发明专利 专利授权 ZL 2018 1 0442392.5 CN108521221B 2019/08/02 合肥工业大学 都海波
著作成果
    著作名称 出版日期 出版社 排名/总人数 附件
    主动容错控制理论——自适应方法 201401 电子工业出版社
科研项目
科研纵向项目
    项目名称 立项日期 开始日期 结项日期 项目负责人 项目执行状态 项目来源项目 项目所属单位 学科分类 合同金额 经费来源 项目编号 排名 附件
    信息物理混杂故障下网络化复杂系统主动安全控制研究 2021/08/20 2022/01/01 2025/12/31 金小峥 进行 国家自然科学基金面上项目 齐鲁工业大学（山东省科学院） 科技类 57万 国家自然科学基金委 62173193 1
    微弱有效故障信息下自适应网络协调系统智能补偿控制研究 2017/08/30 2018/01/01 2021/12/31 金小峥 进行 国家自然科学基金面上项目 齐鲁工业大学（山东省科学院） 科技类 63万 国家自然科学基金委 61773149 1
    基于自主网络的复杂系统协调容错控制研究 2011/08/30 2012/01/01 2014/12/31 金小峥 已完成 国家自然科学基金青年基金 沈阳大学 科技类 23万 国家自然科学基金委 61104029 1

教学研究

开设课程
教学成果

获奖信息

1.      金小峥，杨光红，车伟伟，Adaptive pinning control of deteriorated nonlinear coupling networks with circuit realization，辽宁省科学技术学会，辽宁省自然科学学术成果奖，一等奖，2013.8. 2013-LNL1704

2.      金小峥，杨光红，Robust adaptive synchronization of uncertain and delayed dynamical complex networks with faulty network，辽宁省科学技术学会，辽宁省自然科学学术成果奖，三等奖，2012.6. 2012-LNL0026  

3.      金小峥，杨光红，叶丹，Insensitive reliable H∞ filtering against sensor failures，沈阳市科学技术学会，沈阳市自然科学学术成果奖，一等奖，2014.6.

4.      金小峥，杨光红，李彦平，Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method，沈阳市科学技术学会，沈阳市自然科学学术成果奖，三等奖，2013. 2012CGJ-3-074


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