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陈超

博士 副研究员

出生年月: 1990-11

直属机构: 山东省人工智能研究院

学科:

毕业院校: 哈尔滨工业大学

学历: 博士研究生

职务:

部门/院系: 山东省人工智能研究院

办公地址:

通讯地址:

邮编:

电话: 18846137526

邮箱: chench@qlu.edu.cn

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个人简介

       陈超,博士,副研究员,硕士生导师。主要从事机器人智能控制算法、特种机器人自主运动规划、控制研究,先后开展了人形、复合式、轮式机器人的相关样机系统的搭建与控制、规划算法移植等领域的研究工作。

       先后主持国家自然科学基金青年项目,山东省自然科学基金青年项目各1项,参与国家重点研发计划、山东省优秀青年基金等省部级项目及其他级别项目10余项。以第一作者及通讯作者在MSSP、IEEE T-ITS、KBS等领域Top期刊以及其他SCI期刊发表文章19篇(中科院一区TOP期刊3篇),授权发明专利6项(第一发明人5项),获山东省电子学会自然科学奖1项。

       指导学生多次获机器人、数学建模等比赛国赛二等奖,统计建模等比赛省赛一等奖等奖项,指导研究生发表SCI论文10余篇。


研究方向:机器人智能规划控制、机器人视觉感知


联系方式: chench@qlu.edu.cn



教育经历

2014/9–2019/7, 哈尔滨工业大学航空宇航制造工程博士

2011/9–2014/7, 山东大学控制工程硕士

2007/9–2011/7, 山东大学测控技术与仪器专业学士


工作经历

2019/7-2023/12齐鲁工业大学(山东省科学院),数学与人工智能学部(山东省人工智能研究院)助理研究员

2024/1至今齐鲁工业大学(山东省科学院),数学与人工智能学部(山东省人工智能研究院), 副研究员

社会职务

荣誉及奖励

2023年获山东省电子学会自然科学二等奖(一等奖空缺),排名第2位。


研究领域

冗余驱动机器人智能柔顺控制、智能规划、人工智能技术应用

论文成果

    论文名称 发表时间 刊物名称 收录类别 第一作者 卷/期/页 通讯作者 通讯作者单位 排名/总人数 附件
    Simultaneous control of trajectory tracking and coordinated allocation of rocker-bogie planetary rovers 2021/04/01 Mechanical Systems and Signal Processing SCI(理),SCI论文,I区(理) 陈超 151:1-18 1/7
    Slippage Estimation via Few-Shot Learning Based on Wheel-Ruts Images for Wheeled Robots on Loose Soil 2024/1/2 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems SCI一区 Chao Chen 25(7):6555-6566 1/9
    Constant Force-Tracking Control Based on Deep Reinforcement Learning in Dynamic Auscultation Environment 2023/2/15 Sensors SCI 三区 Teyi Zhang 23(4): 2186 Chao Chen 2/6
    Trajectory tracking control of WMRs with lateral and longitudinal slippage based on active disturbance rejection control 2018/9/1 Robotics and Autonomous Systems SCI 二区 Chao Chen 107: 236-245. 1/6
    Tracking control of WMRs on loose soil based on mixed H2/H∞ control with longitudinal slip ratio estimation 2017/11/1 Acta Astronautica SCI 二区 Haibo Gao 140: 49-58. 2/7

专利

    专利成果名称 排名/总人数 专利类型 专利状态 申请编号 授权公告号 授权公告日期 所属单位 专利发明(设计)人 附件
    一种基于分布传播图网络的车轮滑转状态预测方法 1/7 发明专利 专利授权 202111024200.7 ZL202111024200.7 2022/05/27 00:00:00 山东省人工智能研究院 陈超
    基于轮地相互作用的地形可通过性地图构建方法 1/3 发明专利 专利授权 ZL202210426426.8 2022/9/16 山东省人工智能研究院 陈超;舒明雷;王英龙
    基于闭环数据驱动的冗余驱动轮式机器人协调控制方法 1/3 发明专利 专利授权 ZL 2022 1 0407413.6 2024/7/23 山东省人工智能研究院 陈超;舒明雷;王英龙
    松软崎岖地形中摇杆摇臂式星球车轨迹跟踪协调控制方法 1/5 发明专利 专利授权 202010034979.X ZL202010034979.X 2021/04/20 00:00:00 山东省人工智能研究院 陈超
    一种融合路网均衡和事故风险评估的智能驾驶决策方法 1/5 发明专利 专利授权 ZL202211724766.5 2024/1/26 山东省人工智能研究院 陈超;舒明雷;苏士斌;周书旺;刘照阳

著作成果

科研项目

科研项目纵向

    项目名称 立项日期 开始日期 结项日期 项目负责人 项目执行状态 项目来源项目 项目所属单位 学科分类 合同金额 经费来源 项目编号 排名 附件
    基于深度网络与集成学习的房颤分类检测研究 2020/12/24 2021/01/01 2023/12/31 陈超 进行 山东省人工智能研究院 科技类 15 52ac10d67622d4a00176933b619b2d00 1
    多物理特性地形下火星车智能运动规划与协调控制研究 2022 2023/1/1 2025/12/31 陈超 在研 国家自然科学基金青年基金项目 齐鲁工业大学 科技类 30万 52205020 1

开设课程

机器人学

计算机视觉


教学成果

获奖信息

招生信息

主要招生方向为智能机器人技术,包括智能规划控制技术、计算机视觉等。面向星球探测、野外环境等特种应用场景以及康复医疗场景,平台为复合式机器人(轮臂式、人形机器人等,每年拟招收硕士研究生2-3人。

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