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陈超博士 副研究员 |
出生年月: 1990-11 直属机构: 山东省人工智能研究院 学科: 毕业院校: 哈尔滨工业大学 学历: 博士研究生 职务: 部门/院系: 山东省人工智能研究院 办公地址: 通讯地址: 邮编: 电话: 18846137526 邮箱: chench@qlu.edu.cn |
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个人简介陈超,博士,副研究员,硕士生导师。主要从事机器人智能控制算法、特种机器人自主运动规划、控制研究,先后开展了人形、复合式、轮式机器人的相关样机系统的搭建与控制、规划算法移植等领域的研究工作。 先后主持国家自然科学基金青年项目,山东省自然科学基金青年项目各1项,参与国家重点研发计划、山东省优秀青年基金等省部级项目及其他级别项目10余项。以第一作者及通讯作者在MSSP、IEEE T-ITS、KBS等领域Top期刊以及其他SCI期刊发表文章19篇(中科院一区TOP期刊3篇),授权发明专利6项(第一发明人5项),获山东省电子学会自然科学奖1项。 指导学生多次获机器人、数学建模等比赛国赛二等奖,统计建模等比赛省赛一等奖等奖项,指导研究生发表SCI论文10余篇。 研究方向:机器人智能规划控制、机器人视觉感知 联系方式: chench@qlu.edu.cn 教育经历2014/9–2019/7, 哈尔滨工业大学, 航空宇航制造工程, 博士 2011/9–2014/7, 山东大学, 控制工程, 硕士 2007/9–2011/7, 山东大学, 测控技术与仪器专业, 学士 工作经历2019/7-2023/12, 齐鲁工业大学(山东省科学院),数学与人工智能学部(山东省人工智能研究院), 助理研究员 2024/1至今, 齐鲁工业大学(山东省科学院),数学与人工智能学部(山东省人工智能研究院), 副研究员 社会职务荣誉及奖励
2023年获山东省电子学会自然科学二等奖(一等奖空缺),排名第2位。
研究领域冗余驱动机器人智能柔顺控制、智能规划、人工智能技术应用 论文成果
专利
著作成果科研项目科研项目纵向
开设课程机器人学 计算机视觉 教学成果获奖信息招生信息主要招生方向为智能机器人技术,包括智能规划控制技术、计算机视觉等。面向星球探测、野外环境等特种应用场景以及康复医疗场景,平台为复合式机器人(轮臂式)、人形机器人等,每年拟招收硕士研究生2-3人。 我的相册教师博客 |